Theaci pemacuadalah sejenis alat kerja pemuat, dan merupakan alat yang dapat memajukan kelancaran pemuat sehingga roda pemacu dapat berputar pada kecepatan sudut yang berbeza.
1. Pastikan bahawa daya dapat dihantar dengan pasti apabila kedudukan relatif dua poros yang terhubung berubah dalam jarak yang diharapkan;